Aufrechter Gang: Wie ein vierbeiniger Roboter zum Zweibeiner wird Roboter aufrechterGang
Ein Forschungsteam des Worcester Polytechnic Institute und der ShanghaiTech University haben einen handelsüblichen vierbeinigen Roboter mit einfachen Stützen aus dem 3D-Drucker ausgestattet und ihm unter anderem durch verstärktes Lernen den aufrechten Gang beigebracht. Ziel der Forscher ist es, die Vorteile von schnell laufenden Vierbeinern mit den Vorteilen von Zweibeinern zu kombinieren, ohne dafür einen speziellen Roboter entwickeln zu müssen.
anklingen lassen, die in IEEE Robotics and Automation Letters veröffentlicht wurde. So sind die Kosten für solche Roboter hoch, sie sind schwer und haben einen komplexen Aufbau.Um das zu vermeiden, griffen die Wissenschaftler auf einen vierbeinigen "Mini Cheetha"-Roboter von der Stange zurück, der vom prinzipiellen Aufbau her dem Roboterhund Spot von Boston Dynamics und seinen Varianten ähnelt.
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